網站中的網站地圖分為兩種。
一般命名為：sitemap.html，是一個能夠指明網站結構、欄目和內容說明等基本信息的導航網頁，根據網站的結構、框架、內容生成，對于提高用戶體驗有好處，它們為網站訪問者指明方向，并幫助迷失的訪問者找到他們想看的頁面，就像人們對于一個陌生城市的了解需要借助城市地圖一樣，反過來說就是，一個設計良好的網站地圖應該可以充分發揮讓用戶快速了解網站的結構和內容的作用。
正常的網站地圖并不是一個圖片（有些網站錯誤地用圖片來制作網站地圖），而是一個清晰地列出了網站各個欄目、網頁及其相互鏈接關系的文本內容的靜態網頁，并且通常是以“sitemap.html”為文件名，放置在根目錄下面。
一般命名為sitemap.xml，是一個網站所有鏈接的容器，很多網站的鏈接層次比較深，爬蟲很難抓取到，站點地圖可以方便爬蟲抓取網站頁面，通過抓取網站頁面，清晰了解網站的架構，網站地圖一般存放在根目錄下并命名為sitemapxml，為爬蟲指路，增加網站重要內容頁面的收錄。 需要說明的是這里說的網站地圖有兩種，即目錄型網站地圖（下面可以分為分類、產品或者文章詳細地圖）和文件型網站地圖（所有的文件按照權重排列出來），Google支持目錄型和文件型這兩種網站地圖，百度只支持文件型網站地圖。在Google和百度等搜索資源中心里面可以提交sitemap文件，這種做法可以加速搜索引擎索引和收錄網頁。另外網站地圖除了sitemap.xml外，還有sitemap.txt格式。